Ubuntu でのインストールがよくわからなかったので、 RubyGems User Guide | RubyGems Manuals と RubyOnRails – Community Ubuntu Documentationを見ながら、Ubuntu 10.04 サーバ版に Ruby、RubyGems をインストール
Ruby などインストール
$ sudo aptitude install ruby ruby-dev rubygems irb rdoc libyaml-ruby libzlib-ruby libopenssl-ruby
パスを通すために .zshrc に追記
$ vi ~/.zshrc
export PATH=/var/lib/gems/1.8/bin:$PATH
RubyGems をアップデート
$ sudo gem install rubygems-update
$ sudo /var/lib/gems/1.8/bin/update_rubygems
$ sudo gem update